Automatyzacja końcówki linii produkcyjnej pozwala obsłużyć dziesiątki cykli na minutę przy użyciu zaawansowanych systemów. Paletyzatory zastępują pracę ręczną i eliminują wąskie gardła w procesach pakowania. W Poli-Prof dostarczamy urządzenia do pakowania dopasowane do specyfiki ładunku, od standardowych kartonów po worki i nietypowe detale. Poniższe zestawienie technologii pomoże Ci dobrać odpowiedni system do wydajności zakładu, różnorodności asortymentu oraz dostępnej przestrzeni roboczej.
Paletyzatory warstwowe a roboty paletyzujące
Zakłady produkcyjne najczęściej wybierają między dwiema głównymi technologiami układania towaru. Paletyzatory warstwowe sprawdzają się najlepiej przy produkcji wysokonakładowej o stałym formacie opakowań. Urządzenia te wykorzystują technologię sweep off. Polega ona na zsuwaniu całych warstw produktów bezpośrednio na paletę. Zaletą tego rozwiązania jest wysoka przepustowość przy jednorodnym asortymencie. Systemy warstwowe wymagają jednak znacznej przestrzeni roboczej. Długie przenośniki buforujące i stoły formujące zajmują często kilkadziesiąt metrów kwadratowych hali.
Roboty paletyzujące oferują znacznie większą elastyczność i zajmują mniej miejsca. Wykorzystują metodę pick & place, podnosząc i przenosząc pojedyncze paczki lub ich grupy. Zmniejszenie liczby osi w konstrukcji wielu modeli przyspiesza cykle pracy i obniża koszty zakupu maszyny. Systemy zrobotyzowane doskonale radzą sobie z częstymi zmianami formatów opakowań. Przekłada się to bezpośrednio na efektywność linii produkcyjnej w zakładach o zróżnicowanym portfolio produktów.
Parametry techniczne i obsługiwane formaty palet
Wydajność systemu paletyzacji zależy od udźwigu i zasięgu ramienia robota. Na rynku dostępne są maszyny o zróżnicowanym udźwigu, pozwalające na przenoszenie zarówno lekkich paczek, jak i bardzo ciężkich ładunków. Duży zasięg ramienia w największych jednostkach pozwala na jednoczesną obsługę kilku linii podających towar lub układanie produktów na dwóch paletach naprzemiennie.
Standardowe linie projektuje się pod najpopularniejsze wymiary nośników. Należą do nich europalety 1200×800 mm, palety przemysłowe 1200×1000 mm oraz palety o wymiarach 1050×1050 mm. Maksymalna wysokość układanego ładunku często sięga 1600 mm. Wymaga to precyzyjnego pozycjonowania każdej warstwy. Stabilność tak wysokiego stosu zależy od powtarzalności ruchów maszyny oraz jakości użytych materiałów opakowaniowych.
Rodzaje chwytaków w procesie paletyzacji
Narzędzie robocze zamontowane na końcu ramienia robota decyduje o typie przenoszonych produktów. Producenci oferują kilka głównych typów chwytaków. Dobiera się je na podstawie materiału, kształtu i wagi opakowania.
Chwytaki podciśnieniowe
Chwytaki podciśnieniowe wykorzystują przyssawki i generatory próżni do podnoszenia ładunków. Sprawdzają się idealnie przy gładkich, szczelnie zamkniętych kartonach oraz płytach. Ich główną zaletą jest szybkość działania i delikatne obchodzenie się z powierzchnią produktu. Technologia ta ma jednak swoje ograniczenia. Wilgotne lub mocno zapylone kartony tracą przyczepność. Prowadzi to do upuszczenia ładunku. W takich warunkach konieczne jest zastosowanie rozwiązań mechanicznych.
Chwytaki widłowe
Chwytaki widłowe wsuwają się pod produkt, zapewniając mu stabilne podparcie od dołu. Są niezastąpione przy paletyzacji worków z materiałami sypkimi, nawozami czy paszami. Worki są podatne na odkształcenia, dlatego podnoszenie ich za pomocą podciśnienia jest ryzykowne. Chwytak widłowy często ma dodatkowe klapy dociskające ładunek od góry. Zapobiega to jego zsunięciu się podczas szybkiego ruchu ramienia robota.
Chwytaki szczękowe
Chwytaki szczękowe zaciskają się na produkcie z dwóch lub więcej stron. Używa się ich do przenoszenia ciężkich pojemników z tworzyw sztucznych, zgrzewek z butelkami oraz skrzynek. Siła zacisku musi być precyzyjnie wyregulowana. Chroni to opakowanie przed uszkodzeniem i zapewnia pewny chwyt.
Coboty i zwrot z inwestycji (ROI)
Tradycyjne roboty przemysłowe wymagają instalacji wygrodzeń bezpieczeństwa. Zajmuje to cenną powierzchnię w hali produkcyjnej. Coboty (roboty współpracujące) rozwiązują ten problem, ponieważ nie wymagają barier ochronnych. Nowoczesne modele mogą pracować w bezpośrednim otoczeniu ludzi. Wbudowane czujniki siły i momentu obrotowego zatrzymują ramię maszyny w ułamku sekundy w przypadku kontaktu z przeszkodą. Kompaktowa budowa pozwala na szybką relokację stanowiska w zależności od bieżących potrzeb produkcyjnych.
Automatyzacja paletyzacji zwraca się średnio w 6 do 20 miesięcy, jak wskazują dane branżowe. Szybki zwrot wynika z redukcji kosztów pracy, wyeliminowania problemu absencji pracowników oraz utrzymania stałej wydajności przez całą dobę. W Poli-Prof wspieramy firmy we wdrażaniu takich innowacji. Więcej informacji o naszym doświadczeniu w automatyzacji można znaleźć na stronie o firmie.
Zabezpieczanie ładunku po paletyzacji
Ułożenie produktów na palecie nie kończy procesu pakowania. Ładunek musi zostać odpowiednio ustabilizowany przed transportem wewnętrznym i zewnętrznym. W tym celu stosuje się materiały opakowaniowe o wysokiej wytrzymałości na zerwanie. Najpopularniejszym rozwiązaniem jest bandowanie ładunku za pomocą taśm polipropylenowych (PP) lub poliestrowych (PET).
Wybór taśmy zależy od wagi i gabarytów palety. Do lżejszych ładunków często wykorzystuje się taśmy PP. Zastosowanie kolorowych taśm ułatwia identyfikację partii towaru w magazynie. Dla najcięższych palet rekomendujemy szersze warianty, które gwarantują stabilność podczas transportu. Proces spinania można realizować ręcznie lub za pomocą automatów, wykorzystując dedykowane akcesoria, takie jak zapinki blaszane.
Utrzymanie ruchu i serwis maszyn
Niezawodność systemów zależy od regularnych przeglądów technicznych. Roboty przemysłowe pracują często w trybie trzyzmianowym. Powoduje to naturalne zużycie komponentów mechanicznych. W Poli-Prof zapewniamy profesjonalny serwis maszyn pakujących, w tym obsługę urządzeń marki Imbal Stock. Wykorzystujemy zaawansowaną diagnostykę Modem 4.0. Pozwala ona na zdalne monitorowanie parametrów pracy maszyny i szybkie wykrywanie anomalii.
Regularna konserwacja obejmuje kontrolę stanu chwytaków, naciągu pasów napędowych oraz wymianę materiałów eksploatacyjnych. Kluczowym elementem jest przestrzeganie harmonogramów smarowania przekładni i łożysk. W zakładach przemysłu spożywczego stosujemy wyłącznie certyfikowane smary klasy NSF H1. Zapobiega to ryzyku skażenia żywności w razie przypadkowego kontaktu środka smarnego z produktem. Nasz zespół techniczny wspiera zakłady produkcyjne w utrzymaniu ciągłości pracy. Pełną ofertę usług serwisowych można sprawdzić, odwiedzając zakładkę kontakt.
Często zadawane pytania (FAQ)
Jakie palety obsługują zautomatyzowane systemy?
Większość systemów projektuje się do obsługi standardowych nośników, takich jak europalety 1200×800 mm, palety przemysłowe 1200×1000 mm oraz palety kwadratowe 1050×1050 mm. Oprogramowanie robota pozwala na łatwą zmianę schematu układania w zależności od wybranego formatu.
Kiedy wybrać chwytak podciśnieniowy?
Chwytaki podciśnieniowe są najlepszym wyborem do przenoszenia gładkich i szczelnych kartonów. Nie należy ich stosować w środowisku o wysokim zapyleniu lub wilgotności, ponieważ zanieczyszczenia osłabiają siłę ssania przessawek.
Czym różni się cobot od robota przemysłowego?
Cobot (robot współpracujący) ma czujniki siły, które pozwalają mu na bezpieczną pracę w pobliżu ludzi bez klatek ochronnych. Tradycyjne roboty przemysłowe są szybsze i mają większy udźwig, ale wymagają wydzielonej, zamkniętej strefy bezpieczeństwa.
Zanim wybierzesz paletyzatory do swojego zakładu, zmierz dokładnie dostępną przestrzeń roboczą i określ maksymalną wagę najcięższego opakowania. Skontaktuj się z ekspertami Poli-Prof, aby zaplanować audyt procesu pakowania i dobrać sprzęt dopasowany do Twojej linii produkcyjnej.
