Owijarka do palet Robo Wrap 600 B robot samojezdny

Opis

Owijarka do palet Robo Wrap 600 B – robot samojezdny

Robo Wrap 600 B to samojezdny robot do owijania palet folią stretch, wyposażony w motoryzowany system pre-stretch oraz automatyczne odcinanie folii. Podczas pracy maszyna samodzielnie porusza się wokół nieruchomego ładunku. Dzięki temu może zabezpieczać palety o różnych kształtach, wymiarach oraz masie bez konieczności ustawiania ich na stole obrotowym.

Robot posiada dwa akumulatory AGV 12 V / 120 Ah połączone szeregowo. Ponadto zintegrowana ładowarka wysokiej częstotliwości umożliwia wygodne uzupełnianie energii bez wyjmowania akumulatorów. Według producenta jedno pełne ładowanie pozwala owinąć do około 150 standardowych palet o wymiarach 1200 × 800 × 1500 mm.

Robo Wrap 600 B wykorzystuje motoryzowany system wstępnego rozciągu folii z dwoma stałymi ustawieniami: 230% oraz 300%. Jednocześnie automatyczne odcinanie folii ogranicza liczbę czynności wykonywanych przez operatora po zakończeniu cyklu.

Samojezdna owijarka do dużych i ciężkich palet

Najważniejszą cechą Robo Wrap 600 B jest brak stołu obrotowego. Zamiast obracać produkt, robot porusza się wokół stojącej nieruchomo palety i stopniowo nakłada kolejne warstwy folii.

Dzięki temu urządzenie może obsługiwać bardzo ciężkie oraz niestabilne produkty. Producent nie określa maksymalnej masy ładunku, dlatego ograniczeniem nie jest nośność platformy charakterystyczna dla klasycznych owijarek talerzowych.

Ponadto maksymalna długość i szerokość zabezpieczanego produktu nie są ograniczone przez konstrukcję stołu. Minimalne wymiary podstawy wynoszą natomiast 600 × 600 mm.

W efekcie Robo Wrap 600 B sprawdza się zarówno przy standardowych europaletach, jak i przy dużych produktach przemysłowych o niestandardowych wymiarach.

Motoryzowany pre-stretch 230% lub 300%

Robo Wrap 600 B posiada napędzany wózek folii z systemem pre-stretch o stałych przełożeniach. Operator może korzystać z dwóch ustawień wstępnego rozciągu: 230% oraz 300%.

Folia zostaje rozciągnięta przed nałożeniem jej na paletę. Dzięki temu można efektywniej wykorzystywać materiał i uzyskać bardziej powtarzalne parametry podczas kolejnych cykli.

Co więcej, motoryzowany pre-stretch odróżnia wersję B od modelu Robo Wrap 600 A wyposażonego w hamulec mechaniczny. Dlatego Robo Wrap 600 B jest przeznaczony przede wszystkim do zastosowań, w których istotna jest większa kontrola wykorzystania folii.

Automatyczne odcinanie folii

Wersja Robo Wrap 600 B posiada automatyczny system odcinania folii po zakończeniu programu. Operator nie musi więc ręcznie przecinać materiału po każdej owiniętej palecie.

Ponadto z poziomu panelu sterowania można regulować parametry cięcia folii. Funkcję automatycznego odcinania można również włączyć lub wyłączyć zależnie od potrzeb konkretnego procesu.

W efekcie przygotowanie robota do obsługi kolejnego ładunku przebiega sprawniej. Funkcja jest szczególnie przydatna przy regularnym zabezpieczaniu większej liczby palet.

Owijanie ładunków bez limitu masy

Robo Wrap 600 B nie wykorzystuje platformy, na której spoczywa ładunek. Dlatego producent nie określa maksymalnej masy obsługiwanego produktu.

Rozwiązanie pozwala zabezpieczać ciężkie maszyny, komponenty, konstrukcje oraz inne produkty, których masa przekracza możliwości standardowych owijarek talerzowych. Ponadto paleta pozostaje nieruchoma podczas całego procesu.

Dzięki temu robot może być używany również przy wysokich lub niestabilnych ładunkach, które mogłyby przemieszczać się podczas obracania na stole.

Produkty o wysokości do 2300 mm

Standardowa wysokość użytkowa Robo Wrap 600 B wynosi 2300 mm. Jednocześnie fotokomórka automatycznie wykrywa wysokość zabezpieczanego produktu.

Dzięki temu zakres ruchu wózka z folią może zostać automatycznie dopasowany do konkretnego ładunku. Operator nie musi więc ręcznie określać wysokości każdej standardowej palety.

Ponadto urządzenie posiada cykl wysokościomierza, który umożliwia ręczne ustawienie wysokości produktu i wyłączenie odczytu fotokomórki. W efekcie robot może obsługiwać również nietypowe ładunki.

Prędkość robota od 35 do 90 m/min

Robo Wrap 600 B porusza się wokół palety z regulowaną prędkością od 35 do 90 m/min. Operator może więc dostosować tempo pracy do wymiarów, stabilności oraz konstrukcji produktu.

Boczne koło prowadzące utrzymuje robota w odpowiedniej odległości od ładunku. Ponadto jego wysokość można regulować, co ułatwia współpracę z różnymi rodzajami palet.

Prędkość podnoszenia i opuszczania wózka z folią wynosi od 1,4 do 5 m/min. Dzięki temu można również regulować stopień zachodzenia kolejnych warstw folii na siebie.

Do około 150 palet na jednym ładowaniu

Robot posiada dwa akumulatory AGV 12 V / 120 Ah połączone szeregowo. Według producenta pozwalają one zabezpieczyć do około 150 palet o referencyjnych wymiarach 1200 × 800 × 1500 mm.

Pełne ładowanie trwa około 8 godzin. Ponadto zintegrowana ładowarka wysokiej częstotliwości ułatwia przygotowanie urządzenia do kolejnej zmiany.

Robot posiada również koło awaryjne przeznaczone do wykorzystania przy niskim poziomie naładowania akumulatorów. Dzięki temu urządzenie można łatwiej przemieścić do miejsca ładowania.

Sterowanie robotem za pomocą ruchomego dyszla

Do ręcznego przemieszczania Robo Wrap 600 B służy ruchomy dyszel. Umieszczono na nim przyciski umożliwiające elektryczną jazdę do przodu i do tyłu.

Dzięki temu operator może łatwo przemieścić urządzenie pomiędzy kolejnymi paletami lub stanowiskami. Ponadto system rozłączania napędu umożliwia przestawienie robota również w sytuacji wymagającej ręcznego transportu.

Samojezdna konstrukcja sprawia, że produkty nie muszą być przewożone do jednego stacjonarnego stanowiska owijania. W efekcie robot może być wykorzystywany w różnych częściach hali lub magazynu.

Zdalne uruchamianie cyklu

Cykl owijania można uruchomić za pomocą pilota. Dzięki temu operator po ustawieniu robota i przygotowaniu folii nie musi wracać do panelu sterowania.

Rozwiązanie jest szczególnie wygodne przy dużych produktach. Ponadto umożliwia rozpoczęcie procesu z dogodnego miejsca poza bezpośrednim torem ruchu maszyny.

Po uruchomieniu robot realizuje wybrany program i porusza się wokół palety. Następnie system automatycznego cięcia kończy proces przez odcięcie folii.

Sterowanie PLC Siemens i ekran dotykowy 7,2″

Robo Wrap 600 B wykorzystuje sterownik PLC Siemens S7/200 oraz kolorowy ekran dotykowy o przekątnej 7,2″. Dzięki temu operator może zarządzać najważniejszymi parametrami z jednego panelu.

Z poziomu ekranu można regulować między innymi:

• liczbę owinięć przy podstawie palety,
• liczbę owinięć w górnej części palety,
• prędkość poruszania robota od 35 do 90 m/min,
• prędkość podnoszenia wózka z folią,
• prędkość opuszczania wózka z folią,
• liczbę pełnych cykli,
• opóźnienie odczytu fotokomórki,
• parametry automatycznego cięcia folii,
• włączenie lub wyłączenie automatycznego odcinania.

Ponadto urządzenie posiada licznik wykonanych cykli oraz ręczny tryb pracy. Dzięki temu operator może zarówno korzystać z automatycznych programów, jak i sterować wybranymi funkcjami ręcznie.

Do 10 programów owijania

Robo Wrap 600 B umożliwia zapisanie i przywołanie do 10 programów. Dlatego przy regularnym zabezpieczaniu powtarzalnych produktów nie trzeba za każdym razem wprowadzać wszystkich ustawień od początku.

Dostępne cykle obejmują między innymi:

• cykl góra–dół,
• cykl tylko do góry,
• cykl wzmacniający na zaprogramowanej wysokości,
• cykl z ręcznym ustawieniem wysokości i wyłączoną fotokomórką,
• cykl przeznaczony do zastosowania arkusza górnego,
• do 10 zapisanych programów dla różnych produktów.

Dzięki pamięci ustawień operator może szybko zmieniać konfigurację między kolejnymi paletami. Jednocześnie proces zachowuje powtarzalne parametry.

System bezpieczeństwa Robo Wrap 600 B

Z przodu robota znajduje się zderzak bezpieczeństwa. Jeśli podczas jazdy maszyna zetknie się z operatorem, elementem wyposażenia lub inną przeszkodą, system natychmiast zatrzymuje urządzenie.

Ponadto Robo Wrap 600 B posiada wyłącznik awaryjny zgodny z wymaganiami CE. Sygnał dźwiękowy i świetlny ostrzega natomiast o rozpoczęciu cyklu.

Dzięki temu osoby znajdujące się w pobliżu otrzymują informację przed uruchomieniem urządzenia. Jednocześnie ręczny tryb pracy ułatwia kontrolowane ustawianie robota przed rozpoczęciem automatycznego programu.

Folia stretch do Robo Wrap 600 B

Maszyna współpracuje z folią stretch o grubości od 12 do 35 µm. Maksymalna średnica zewnętrzna rolki wynosi 280 mm, natomiast jej wysokość to 500 mm.

Średnica wewnętrzna tulei wynosi 76 mm. Z kolei maksymalna masa rolki według aktualnej dokumentacji producenta wynosi 16 kg.

Motoryzowany pre-stretch rozciąga folię do 230% lub 300% przed nałożeniem jej na produkt. Dzięki temu Robo Wrap 600 B umożliwia efektywne wykorzystanie materiału podczas powtarzalnego zabezpieczania palet.

Dane techniczne Robo Wrap 600 B

Gdzie sprawdzi się Robo Wrap 600 B?

Robo Wrap 600 B sprawdzi się przede wszystkim w przedsiębiorstwach, które zabezpieczają duże, ciężkie lub niestabilne palety. Ponieważ robot porusza się wokół nieruchomego produktu, nie trzeba ustawiać ładunku na platformie o ograniczonej nośności.

Dlatego urządzenie może znaleźć zastosowanie w zakładach produkcyjnych, magazynach, centrach logistycznych oraz przedsiębiorstwach przemysłowych. Ponadto mobilna konstrukcja jest praktyczna w obiektach posiadających kilka oddzielnych stref przygotowania palet.

Robot można bowiem przemieścić bezpośrednio do miejsca, w którym znajduje się produkt. W efekcie nie trzeba transportować każdego ciężkiego lub ponadgabarytowego ładunku do jednego stacjonarnego stanowiska pakowania.

Motoryzowany pre-stretch pozwala dodatkowo kontrolować zużycie folii, natomiast automatyczne cięcie usprawnia zakończenie cyklu. Dzięki temu Robo Wrap 600 B jest przeznaczony do regularnego i powtarzalnego zabezpieczania zróżnicowanych ładunków.

Najważniejsze zalety Robo Wrap 600 B

• samojezdna konstrukcja bez stołu obrotowego,
• motoryzowany system pre-stretch,
• dwie wartości pre-stretch: 230% i 300%,
• automatyczne odcinanie folii,
• możliwość owijania bardzo ciężkich produktów,
• brak określonego limitu maksymalnej masy ładunku,
• brak określonego limitu maksymalnej długości i szerokości,
• minimalna podstawa produktu 600 × 600 mm,
• wysokość użytkowa do 2300 mm,
• dwa akumulatory AGV 12 V / 120 Ah,
• wydajność do około 150 standardowych palet na jednym ładowaniu,
• zintegrowana ładowarka,
• pełne ładowanie w około 8 godzin,
• prędkość robota od 35 do 90 m/min,
• uruchamianie cyklu pilotem,
• sterownik PLC Siemens S7/200,
• kolorowy ekran dotykowy 7,2″,
• automatyczne wykrywanie wysokości produktu,
• do 10 zapisywanych programów,
• przedni zderzak bezpieczeństwa,
• sygnalizacja dźwiękowa i świetlna,
• licznik wykonanych cykli,
• ręczny tryb pracy.