Owijarka do palet Robo Wrap 600 A robot samojezdny

Robo Wrap 600 A to samojezdny robot do owijania palet folią stretch, wyposażony w mechaniczny system regulacji naprężenia folii. Podczas pracy urządzenie samodzielnie porusza się wokół nieruchomego ładunku, dlatego sprawdza się również przy bardzo ciężkich, dużych i niestabilnych produktach. Ponadto dwa akumulatory 12 V / 120 Ah umożliwiają owinięcie do około 150 standardowych palet na jednym ładowaniu. Dzięki sterowaniu PLC Siemens, ekranowi dotykowemu 7,2″, zdalnemu uruchamianiu oraz pamięci do 10 programów Robo Wrap 600 A może obsługiwać różne stanowiska i rodzaje ładunków.

 
 
Opis

Opis

Owijarka do palet Robo Wrap 600 A – robot samojezdny

Robo Wrap 600 A to samojezdny robot do owijania palet folią stretch, przeznaczony do zabezpieczania ładunków o różnych kształtach, wymiarach i masie. Zamiast obracać paletę na stole, urządzenie samodzielnie porusza się wokół nieruchomego ładunku. Dzięki temu dobrze sprawdza się przy bardzo ciężkich, dużych oraz niestabilnych produktach.

Robot jest zasilany przez dwa akumulatory 12 V / 120 Ah połączone szeregowo. Ponadto zintegrowana ładowarka umożliwia wygodne uzupełnianie energii bez wyjmowania akumulatorów z urządzenia. Według producenta jedno pełne ładowanie pozwala owinąć do około 150 standardowych palet o wymiarach 1200 × 800 × 1500 mm.

Robo Wrap 600 A wykorzystuje mechaniczny hamulec do regulacji naprężenia folii. Jednocześnie sterownik PLC Siemens S7/200 oraz kolorowy ekran dotykowy 7,2″ umożliwiają precyzyjne ustawienie parametrów procesu.

Samojezdna owijarka bez stołu obrotowego

Najważniejszą cechą Robo Wrap 600 A jest mobilna konstrukcja. Robot porusza się wokół palety, podczas gdy zabezpieczany produkt pozostaje nieruchomy.

Dzięki temu nie występuje ograniczenie wynikające z nośności klasycznego stołu obrotowego. Producent nie określa maksymalnej masy zabezpieczanego produktu, dlatego urządzenie można wykorzystać również przy bardzo ciężkich ładunkach.

Ponadto maksymalna długość i szerokość produktu nie są ograniczone konstrukcją stołu. Minimalne wymiary podstawy wynoszą natomiast 600 × 600 mm.

W efekcie Robo Wrap 600 A może zabezpieczać zarówno standardowe europalety, jak i znacznie większe ładunki przemysłowe.

Owijanie ładunków o dowolnej masie i dużych wymiarach

Brak stołu obrotowego sprawia, że produkt nie musi być podnoszony na platformę maszyny. Dlatego robot szczególnie dobrze sprawdza się przy ładunkach ciężkich, nieporęcznych oraz trudnych do przemieszczania.

Maksymalna wysokość użytkowa wynosi 2300 mm. Jednocześnie fotokomórka automatycznie wykrywa wysokość palety i dostosowuje zakres ruchu wózka z folią.

Co więcej, operator może wyłączyć odczyt fotokomórki i ręcznie określić wysokość produktu. Dzięki temu urządzenie może również obsługiwać ładunki o nietypowej konstrukcji.

Mechaniczna regulacja naprężenia folii

Robo Wrap 600 A posiada wózek folii z hamulcem mechanicznym. Operator może więc dostosować naprężenie materiału do rodzaju i stabilności zabezpieczanego produktu.

Ponadto wózek porusza się po maszcie za pomocą przekładni łańcuchowej. Jego prędkość podczas ruchu w górę i w dół można regulować w zakresie od 1,4 do 5 m/min.

Dzięki regulacji prędkości wózka można kontrolować stopień nakładania się kolejnych warstw folii. W efekcie sposób zabezpieczenia łatwo dostosować do różnych rodzajów produktów.

Robot poruszający się wokół palety

Robo Wrap 600 A porusza się wokół produktu z regulowaną prędkością od 35 do 90 m/min. Boczne koło prowadzące utrzymuje urządzenie w odpowiedniej odległości od zabezpieczanego ładunku.

Wysokość koła prowadzącego można regulować. Dzięki temu robot może właściwie współpracować z różnymi rodzajami palet i produktów.

Ponadto operator może prowadzić urządzenie za pomocą ruchomego dyszla. Sterowanie jazdą do przodu i do tyłu ułatwia ustawienie robota przed rozpoczęciem pracy.

Do 150 palet na jednym ładowaniu

Robo Wrap 600 A wykorzystuje dwa akumulatory AGV 12 V / 120 Ah połączone szeregowo. Według producenta energia zgromadzona w akumulatorach pozwala owinąć do około 150 palet o referencyjnych wymiarach 1200 × 800 × 1500 mm.

Pełny cykl ładowania trwa około 8 godzin. Ponadto maszyna posiada zintegrowaną ładowarkę wysokiej częstotliwości, dlatego obsługa akumulatorów jest wygodniejsza.

Robot został również wyposażony w koło awaryjne przeznaczone do sytuacji, w której poziom naładowania baterii jest zbyt niski. Dzięki temu można bezpieczniej przemieścić urządzenie do miejsca ładowania.

Uruchamianie cyklu z pilota

Cykl owijania można rozpocząć za pomocą zdalnego sterowania. Dzięki temu operator po przygotowaniu folii i ustawieniu maszyny nie musi wracać do panelu robota.

Rozwiązanie usprawnia pracę szczególnie przy dużych paletach. Ponadto pozwala operatorowi rozpocząć proces z dogodnego miejsca poza bezpośrednią strefą ruchu urządzenia.

Po uruchomieniu Robo Wrap 600 A samodzielnie porusza się wokół ładunku zgodnie z wybranym programem.

Sterowanie PLC Siemens i ekran dotykowy 7,2″

Robot wykorzystuje sterownik PLC Siemens S7/200 oraz kolorowy ekran dotykowy o przekątnej 7,2″. Dzięki temu operator może wygodnie zarządzać parametrami procesu owijania.

Z poziomu panelu można regulować między innymi:

  • liczbę owinięć przy podstawie palety,
  • liczbę owinięć w górnej części palety,
  • prędkość poruszania się robota od 35 do 90 m/min,
  • prędkość podnoszenia wózka z folią,
  • prędkość opuszczania wózka z folią,
  • liczbę pełnych cykli,
  • wielkość zakładki folii,
  • opóźnienie odczytu fotokomórki.

Ponadto urządzenie posiada licznik wykonanych cykli oraz ręczny tryb pracy. Dzięki temu operator może zarówno korzystać z gotowych programów, jak i kontrolować poszczególne funkcje ręcznie.

Do 10 programów owijania

Robo Wrap 600 A pozwala zapisać do 10 różnych programów. Dlatego przy regularnym zabezpieczaniu powtarzalnych produktów nie trzeba każdorazowo ustawiać wszystkich parametrów od początku.

Dostępne cykle obejmują między innymi:

  • cykl góra–dół,
  • cykl tylko do góry,
  • cykl wzmacniający na zaprogramowanej wysokości,
  • cykl z ręcznie ustawioną wysokością i wyłączoną fotokomórką,
  • cykl góra–dół przeznaczony do zastosowania arkusza górnego,
  • do 10 zapisywanych programów dla różnych produktów.

Dzięki temu operator może szybko przechodzić pomiędzy różnymi rodzajami ładunków. Jednocześnie parametry procesu pozostają powtarzalne podczas kolejnych cykli.

System bezpieczeństwa Robo Wrap 600 A

Przednia część robota została wyposażona w zderzak bezpieczeństwa. Jeśli podczas pracy urządzenie napotka operatora, element wyposażenia lub inną przeszkodę, zderzak powoduje natychmiastowe zatrzymanie maszyny.

Ponadto Robo Wrap 600 A posiada wyłącznik awaryjny zgodny z wymaganiami CE. Sygnał dźwiękowy i świetlny ostrzega natomiast o rozpoczęciu cyklu.

System rozłączania napędu ułatwia ręczne przemieszczenie urządzenia. Dzięki temu obsługa robota pozostaje możliwa również w sytuacjach wymagających manualnego przestawienia maszyny.

Folia stretch do Robo Wrap 600 A

Robo Wrap 600 A współpracuje z folią stretch o grubości od 12 do 35 µm. Maksymalna średnica zewnętrzna rolki wynosi 280 mm, natomiast jej wysokość to 500 mm.

Średnica wewnętrzna tulei wynosi 76 mm. Z kolei maksymalna masa rolki zgodnie z aktualną kartą producenta wynosi 16 kg.

Dzięki mechanicznemu hamulcowi operator może dopasować naprężenie materiału do konkretnego zastosowania. Ponadto cyfrowa regulacja zakładki pozwala wpływać na liczbę warstw folii nakładanych na produkt.

Dane techniczne Robo Wrap 600 A

Parametr Robo Wrap 600 A
Typ maszyny samojezdny robot do owijania palet
System naprężania folii hamulec mechaniczny
Napęd wózka folii łańcuchowy
Sterowanie PLC Siemens S7/200
Panel sterowania kolorowy ekran dotykowy 7,2″
Akumulatory 2 × 12 V / 120 Ah AGV
Ładowarka zintegrowana, wysokiej częstotliwości
Czas pełnego ładowania ok. 8 godzin
Wydajność na jednym ładowaniu do ok. 150 palet 1200 × 800 × 1500 mm
Prędkość robota 35–90 m/min
Prędkość wózka góra/dół 1,4–5 m/min
Minimalne wymiary podstawy produktu 600 × 600 mm
Maks. długość i szerokość produktu bez określonego limitu
Maks. wysokość użytkowa 2300 mm
Maks. masa produktu bez określonego limitu
Odczyt wysokości fotokomórka
Liczba programowalnych cykli 10
Wymiary maszyny 1610 × 1253 × 2790 mm
Masa maszyny 450 kg
Moc zainstalowana 1 kW
Zasilanie ładowarki / maszyny 220 V, 1 faza
Częstotliwość 50/60 Hz
Maks. średnica rolki folii 280 mm
Wysokość rolki folii 500 mm
Średnica tulei 76 mm
Maks. masa rolki folii 16 kg
Grubość folii stretch 12–35 µm
Uruchamianie pilotem tak
Zderzak bezpieczeństwa tak
Tryb ręczny tak
Możliwość transportu wózkiem widłowym od strony bocznej

Gdzie sprawdzi się Robo Wrap 600 A?

Robo Wrap 600 A sprawdzi się przede wszystkim w przedsiębiorstwach, które zabezpieczają duże, ciężkie lub niestandardowe palety. Ponieważ robot sam porusza się wokół ładunku, nie trzeba umieszczać produktu na stole o określonym udźwigu.

Dlatego urządzenie może znaleźć zastosowanie w zakładach produkcyjnych, magazynach, centrach logistycznych oraz przedsiębiorstwach przemysłowych. Szczególnie dobrze sprawdzi się również w firmach posiadających kilka miejsc, w których przygotowuje się palety do wysyłki.

Samojezdna konstrukcja pozwala bowiem przemieścić robota pomiędzy stanowiskami. W efekcie jedna owijarka może obsługiwać różne strefy zakładu bez konieczności transportowania każdej palety do jednego stacjonarnego punktu pakowania.

Najważniejsze zalety Robo Wrap 600 A

  • samojezdna konstrukcja bez stołu obrotowego,
  • możliwość owijania ciężkich i niestabilnych ładunków,
  • brak określonego limitu maksymalnej masy produktu,
  • brak określonego limitu maksymalnej długości i szerokości,
  • minimalna podstawa produktu 600 × 600 mm,
  • wysokość użytkowa do 2300 mm,
  • mechaniczna regulacja naprężenia folii,
  • dwa akumulatory 12 V / 120 Ah,
  • do około 150 palet na jednym ładowaniu,
  • zintegrowana ładowarka,
  • możliwość uruchamiania cyklu pilotem,
  • prędkość robota 35–90 m/min,
  • sterownik PLC Siemens S7/200,
  • kolorowy ekran dotykowy 7,2″,
  • automatyczne wykrywanie wysokości produktu,
  • do 10 zapisywanych programów,
  • przedni zderzak bezpieczeństwa,
  • sygnalizacja dźwiękowa i świetlna,
  • licznik wykonanych cykli,
  • ręczny tryb pracy.