Cobot Easy‑PAL 620‑1650F robot współpracujący

Opis

Cobot Easy-PAL 620-1650F – robot współpracujący

Cobot Easy-PAL 620-1650F to współpracujący system robotyczny przeznaczony przede wszystkim do automatycznej paletyzacji kartonów, pakietów oraz innych kompatybilnych opakowań na końcu linii produkcyjnej. Robot pobiera kolejne produkty z transportera, przemieszcza je do strefy palety i układa zgodnie z zaprogramowanym schematem. Dzięki temu może przejąć powtarzalne czynności związane z ręcznym przenoszeniem ładunków oraz zwiększyć powtarzalność budowania kolejnych warstw.

Standardowa konfiguracja wykorzystuje 5 osi ruchu, natomiast producent przewiduje opcjonalną wersję 6-osiową. Maksymalny udźwig wynosi 20 kg łącznie z organem chwytającym, a zasięg roboczy sięga 1650 mm. Ponadto system może osiągać wydajność do 12 kartonów na minutę, zależnie od wymiarów produktu, jego masy, trajektorii ruchu oraz schematu paletyzacji.

Easy-PAL 620-1650F obsługuje palety o maksymalnym wymiarze 1000 × 1200 mm i umożliwia budowanie stosu o wysokości do 2150 mm wraz z paletą. W efekcie model dobrze odpowiada wielu typowym procesom automatyzacji końca linii, szczególnie tam, gdzie regularnie trzeba przenosić stosunkowo lekkie kartony z dużą częstotliwością.

Automatyczna paletyzacja na końcu linii

Podstawowym zadaniem Easy-PAL 620-1650F jest automatyczne układanie produktów na palecie.

Proces może obejmować:

• odbiór kartonu z transportera,
• pobranie go za pomocą chwytaka,
• podniesienie produktu,
• przemieszczenie do strefy palety,
• ustawienie w zaprogramowanej pozycji,
• budowanie kolejnych warstw,
• realizację określonego wzoru paletyzacji,
• tworzenie stosu do wymaganej wysokości.

Dzięki temu operator nie musi ręcznie wykonywać każdego cyklu podnoszenia i odkładania produktu. Ponadto robot powtarza zaprogramowane trajektorie w kontrolowany sposób.

W efekcie stanowisko może poprawić ciągłość końcowego etapu linii i ograniczyć fizyczne obciążenie pracowników wynikające z regularnego przenoszenia opakowań.

Udźwig do 20 kg

Maksymalny udźwig Easy-PAL 620-1650F wynosi 20 kg.

Producent zaznacza jednak, że wartość ta obejmuje również organ chwytający. Dlatego rzeczywista maksymalna masa produktu zależy od masy zastosowanej końcówki roboczej.

Jeżeli chwytak wraz z wyposażeniem ma określoną masę, należy odjąć ją od całkowitej nośności robota.

W efekcie dobór chwytaka ma bezpośredni wpływ na maksymalną masę kartonu, którą system może przenosić w konkretnej konfiguracji.

Pięć osi w standardzie

Easy-PAL 620-1650F wykorzystuje standardowo 5 osi ruchu.

Dzięki temu robot może realizować trajektorie potrzebne do pobierania kartonów z transportera i odkładania ich na palecie. Ponadto konstrukcja pozwala odpowiednio zmieniać położenie chwytaka podczas kolejnych etapów cyklu.

Producent przewiduje również opcjonalną konfigurację z 6 osiami. Dzięki temu w bardziej wymagających aplikacjach można zwiększyć zakres możliwej orientacji końcówki roboczej.

W efekcie wersję robota można dopasować do układu stanowiska oraz wymaganego schematu paletyzacji.

Opcjonalna wersja 6-osiowa

Dla aplikacji wymagających większej swobody ruchu producent przewiduje możliwość zastosowania wersji 6-osiowej.

Dodatkowa oś może być przydatna między innymi wtedy, gdy karton musi zostać obrócony lub odłożony pod określoną orientacją.

Nie jest to jednak standardowa konfiguracja modelu. Dlatego przed zamówieniem należy określić, czy pięcioosiowy system zapewni wystarczający zakres ruchu dla konkretnej aplikacji.

Zasięg roboczy 1650 mm

Maksymalny zakres ruchu robota wynosi 1650 mm.

Dzięki temu Easy-PAL 620-1650F może obsługiwać punkt pobierania produktu oraz strefę palety znajdującą się w odpowiednio zaprojektowanym obszarze roboczym.

Ponadto taki zasięg ułatwia integrację z istniejącą linią bez konieczności ustawiania wszystkich elementów bezpośrednio przy podstawie robota.

W efekcie stanowisko można dopasować do dostępnej przestrzeni produkcyjnej i kierunku przepływu kartonów.

Wydajność do 12 kartonów na minutę

Easy-PAL 620-1650F może osiągać wydajność do 12 kartonów na minutę.

Rzeczywista wartość zależy jednak od:

• wymiarów kartonu,
• jego masy,
• odległości między punktem pobrania a paletą,
• wysokości aktualnej warstwy,
• orientacji produktu,
• zastosowanego chwytaka,
• schematu paletyzacji,
• długości zaprogramowanej trajektorii.

Dlatego maksymalnych 12 kartonów/min należy traktować jako wartość możliwą w odpowiednio skonfigurowanym procesie.

Ponadto bardziej skomplikowany układ warstw może wymagać dodatkowych ruchów. W efekcie rzeczywistą wydajność najlepiej określić na etapie projektowania stanowiska.

Maksymalna prędkość robocza 1,2 m/s

Producent podaje maksymalną prędkość roboczą na poziomie 1,2 m/s.

Nie oznacza to jednak, że cobot pracuje z taką prędkością podczas każdego fragmentu cyklu. Inne parametry mogą być wymagane przy dojeździe do produktu, podnoszeniu, przemieszczaniu i odkładaniu.

Dzięki programowaniu trajektorii można dobrać odpowiednią prędkość dla poszczególnych etapów.

W efekcie system może połączyć odpowiednie tempo paletyzacji z kontrolowanym pobieraniem i odkładaniem produktów.

Kartony od 260 × 200 × 150 mm

Standardowy zakres wymiarów kartonu wynosi:

• długość: 260–500 mm,
• szerokość: 200–450 mm,
• wysokość: 150–400 mm.

Dzięki temu cobot może obsługiwać wiele typowych opakowań transportowych i zbiorczych.

Ponadto producent przewiduje możliwość dostosowania systemu do innych wymiarów na zapytanie. W takim przypadku należy jednak sprawdzić kompatybilność z chwytakiem, zasięgiem oraz schematem paletyzacji.

W efekcie podany zakres stanowi standardową konfigurację, a nie zawsze absolutne ograniczenie indywidualnie przygotowanego stanowiska.

Palety do 1000 × 1200 mm

Easy-PAL 620-1650F może pracować z paletami o maksymalnym wymiarze 1000 × 1200 mm.

Dzięki temu system obsługuje popularne formaty stosowane w produkcji i logistyce.

Układ kartonów można dostosować do ich wymiarów i orientacji. Ponadto poszczególne warstwy mogą wykorzystywać różne schematy zależnie od wymagań procesu.

W efekcie cobot może tworzyć uporządkowane stosy dostosowane do konkretnego produktu.

Wysokość stosu do 2150 mm

Maksymalna wysokość paletyzacji wynosi 2150 mm wraz z paletą.

Rzeczywista wysokość zależy jednak od:

• wymiarów kartonów,
• liczby warstw,
• sposobu ich rozmieszczenia,
• zastosowanego schematu paletyzacji.

System posiada również pionowy mechanizm podnoszący o skoku 400 mm. Dzięki temu zakres roboczy może być dostosowywany podczas budowania wyższych warstw.

W efekcie Easy-PAL 620-1650F pozwala tworzyć wysokie stosy mimo stosunkowo kompaktowego zasięgu ramienia.

Pionowy skok układu podnoszącego 400 mm

Konstrukcja stanowiska posiada mechanizm podnoszący o skoku 400 mm.

Dzięki temu wysokość pracy robota może być dodatkowo dostosowywana podczas budowania palety.

Rozwiązanie zwiększa dostępny zakres roboczy bez konieczności stosowania znacznie dłuższego ramienia.

W efekcie system może osiągnąć maksymalną wysokość stosu do 2150 mm wraz z paletą.

Chwytanie za pomocą przyssawek

Easy-PAL 620-1650F wykorzystuje chwytanie podciśnieniowe za pomocą przyssawek.

Dzięki temu robot może pobierać kartony i inne opakowania posiadające powierzchnię odpowiednią do stabilnego wytworzenia podciśnienia.

Producent przewiduje również opcjonalny system ssący wykorzystujący gąbkę lub odpowiednio dobrane przyssawki.

Dobór chwytaka wpływa na:

• stabilność pobierania,
• rzeczywisty udźwig,
• czas cyklu,
• zakres obsługiwanych opakowań,
• bezpieczeństwo transportu produktu.

Dlatego system chwytający należy dobrać bezpośrednio do rodzaju opakowania.

Instalacja pneumatyczna 0,5–0,8 MPa

System wymaga sprężonego powietrza o ciśnieniu od 0,5 do 0,8 MPa, czyli około 5–8 bar.

Maksymalne zużycie sprężonego powietrza wynosi 380 l/min.

Parametr ma szczególne znaczenie ze względu na podciśnieniowy system chwytania.

Dlatego przed instalacją należy sprawdzić, czy zakładowa sieć pneumatyczna zapewnia zarówno wymagane ciśnienie, jak i odpowiednią wydajność.

W efekcie chwytak może pracować stabilnie podczas kolejnych cykli paletyzacji.

Robot współpracujący z operatorem

Easy-PAL 620-1650F należy do kategorii robotów współpracujących.

Producent projektuje system do pracy w środowisku, w którym operatorzy mogą znajdować się w pobliżu stanowiska. Ponadto robot wykorzystuje rozwiązania bezpieczeństwa przeznaczone do integracji z całym systemem.

Nie oznacza to jednak, że w każdej instalacji można automatycznie zrezygnować z dodatkowych zabezpieczeń.

ISG PACK wskazuje, że praca bez wygrodzeń jest możliwa w większości przypadków. W efekcie ostateczny układ bezpieczeństwa należy dobrać na podstawie kompletnej oceny ryzyka konkretnego stanowiska.

Systemy bezpieczeństwa

Cobot posiada funkcję zatrzymania awaryjnego oraz zewnętrzny interfejs bezpieczeństwa sterowany przez I/O.

Ponadto producent przewiduje opcjonalnie:

• kratę bezpieczeństwa,
• ogrodzenie bezpieczeństwa,
• LiDAR bezpieczeństwa.

Dzięki temu stanowisko można dostosować do wymaganego poziomu ochrony.

W efekcie konfiguracja może różnić się zależnie od prędkości robota, masy produktu, układu linii i sposobu dostępu operatorów.

Stopień ochrony IP54

Ramię robota posiada stopień ochrony IP54.

Z kolei chwytak oraz pozostałe akcesoria mają stopień ochrony IP32.

Dlatego przed montażem należy uwzględnić warunki środowiskowe występujące w miejscu instalacji.

Temperatura robocza wynosi od 0 do 45°C. W efekcie system jest przeznaczony przede wszystkim do typowych przemysłowych warunków wewnętrznych zgodnych z wymaganiami producenta.

Pojemnościowy ekran dotykowy HMI

System posiada pojemnościowy panel dotykowy HMI z możliwością edycji grafiki interfejsu.

Dzięki temu operator może obsługiwać podstawowe funkcje stanowiska z jednego miejsca.

Panel wspiera także wiele wejść i wyjść związanych z bezpieczeństwem, między innymi:

• zatrzymanie awaryjne,
• zabezpieczenia stanowiska,
• zewnętrzne sygnały bezpieczeństwa,
• tryby ustawień producenta.

W efekcie interfejs może współpracować zarówno z robotem, jak i z innymi elementami stanowiska.

Komunikacja EtherCAT, Modbus TCP i TCP/IP

Easy-PAL 620-1650F obsługuje kilka przemysłowych standardów komunikacyjnych:

• EtherCAT,
• Modbus TCP,
• TCP/IP.

Dzięki temu cobot może wymieniać dane i sygnały z innymi urządzeniami w linii.

Przykładowo integracja może obejmować transporter dostarczający kartony, nadrzędny sterownik linii lub systemy bezpieczeństwa.

W efekcie Easy-PAL 620-1650F może być częścią kompletnego zautomatyzowanego procesu zamiast działać wyłącznie jako niezależne stanowisko.

Integracja z istniejącą linią produkcyjną

Producent projektuje system z myślą o szybkiej integracji z istniejącymi liniami.

Kompaktowa i modułowa konstrukcja pozwala umieścić stanowisko na końcu procesu bez konieczności budowy dużej celi klasycznego robota przemysłowego.

Ponadto obsługiwane protokoły komunikacyjne ułatwiają wymianę sygnałów z automatyką zakładową.

W praktyce kompletna integracja może obejmować:

• transporter podający,
• czujniki obecności kartonu,
• chwytak,
• zabezpieczenia,
• sygnalizację,
• sterowanie komunikacją z linią.

W efekcie konfigurację można dostosować do istniejącego procesu produkcyjnego.

Masa ramienia robota 60 kg

Masa samego korpusu robota wynosi 60 kg.

Wartość ta nie oznacza jednak masy kompletnego systemu paletyzującego.

Producent podaje masę zapakowanej maszyny na poziomie 1500 kg. Różnica wynika z obecności konstrukcji nośnej, pionowego mechanizmu podnoszącego, sterowania oraz pozostałych elementów stanowiska.

W efekcie przy planowaniu transportu i posadzki należy uwzględniać kompletne stanowisko, a nie wyłącznie ramię.

Wymiary transportowe kompletnego systemu

Wymiary zapakowanej maszyny wynoszą:

1950 × 1900 × 2300 mm.

Masa kompletnego systemu w opakowaniu wynosi 1500 kg.

Dane te są istotne przy planowaniu:

• transportu,
• rozładunku,
• przejazdu przez bramy i drzwi hali,
• wykorzystania wózka widłowego,
• przygotowania miejsca montażu.

W efekcie logistykę dostawy należy uwzględnić jeszcze przed instalacją cobota.

Zasilanie jednofazowe 220 V

Easy-PAL 620-1650F wykorzystuje zasilanie:

220 V ±10%, 1P, 50/60 Hz.

Maksymalny pobór mocy wynosi 2650 W, czyli 2,65 kW.

Dzięki temu system korzysta z zasilania jednofazowego. Nie wymaga więc typowego trójfazowego przyłącza stosowanego przy wielu dużych maszynach przemysłowych.

Należy jednak przygotować instalację zgodnie z wymaganiami kompletnego stanowiska oraz zastosowanych zabezpieczeń.

Przemysłowe komponenty automatyki

Producent podaje również główne komponenty systemu.

Easy-PAL 620-1650F wykorzystuje między innymi:

• PLC KEBA,
• panel sterowania CUSN,
• serwonapędy HCFA,
• przyssawki YOUNGSUN,
• wyłącznik zasilania SIEMENS,
• przekaźnik bezpieczeństwa PILZ,
• styczniki SCHNEIDER,
• przyciski SIEMENS.

Dzięki temu stanowisko wykorzystuje podzespoły automatyki przeznaczone do profesjonalnych zastosowań przemysłowych.

Dane techniczne Easy-PAL 620-1650F

Gdzie sprawdzi się Cobot Easy-PAL 620-1650F?

Easy-PAL 620-1650F sprawdzi się przede wszystkim na końcu linii produkcyjnych, gdzie trzeba regularnie układać kartony, pakiety lub inne kompatybilne opakowania na paletach.

Udźwig do 20 kg wraz z chwytakiem dobrze odpowiada lżejszym i średnim ładunkom. Ponadto wydajność do 12 kartonów na minutę umożliwia automatyzację procesów wymagających stosunkowo szybkiego przepływu produktów.

Zasięg 1650 mm oraz palety do 1000 × 1200 mm pozwalają tworzyć kompaktowe stanowiska. Jednocześnie wysokość stosu do 2150 mm umożliwia przygotowywanie wysokich palet mimo niewielkich gabarytów samego ramienia.

Cobot może być szczególnie przydatny tam, gdzie operatorzy przez wiele godzin wykonują powtarzalne cykle podnoszenia i odkładania kartonów. W efekcie automatyzacja może ograniczyć udział ręcznej paletyzacji oraz zwiększyć powtarzalność końcowego etapu procesu.

Najważniejsze zalety Easy-PAL 620-1650F

• robot współpracujący do automatycznej paletyzacji,
• 5 osi ruchu w standardzie,
• opcjonalna wersja 6-osiowa,
• maksymalny udźwig 20 kg wraz z chwytakiem,
• zasięg roboczy 1650 mm,
• wydajność do 12 kartonów na minutę,
• maksymalna prędkość robocza 1,2 m/s,
• obsługa kartonów 260–500 mm długości,
• szerokość kartonu 200–450 mm,
• wysokość kartonu 150–400 mm,
• możliwość uzgodnienia innych wymiarów,
• palety do 1000 × 1200 mm,
• maksymalna wysokość stosu 2150 mm wraz z paletą,
• pionowy skok układu podnoszącego 400 mm,
• system chwytania za pomocą przyssawek,
• opcjonalny system podciśnieniowy z gąbką lub innymi przyssawkami,
• pojemnościowy ekran dotykowy HMI,
• komunikacja EtherCAT,
• komunikacja Modbus TCP,
• komunikacja TCP/IP,
• zatrzymanie awaryjne,
• zewnętrzny interfejs bezpieczeństwa,
• opcjonalny LiDAR bezpieczeństwa,
• opcjonalna krata lub ogrodzenie,
• stopień ochrony ramienia IP54,
• temperatura pracy 0–45°C,
• zasilanie jednofazowe 220 V,
• maksymalny pobór mocy 2,65 kW,
• instalacja pneumatyczna 0,5–0,8 MPa,
• maksymalne zużycie powietrza 380 l/min,
• PLC KEBA,
• serwonapędy HCFA,
• przekaźnik bezpieczeństwa PILZ,
• możliwość integracji z istniejącą linią produkcyjną.