Coboty – Roboty współpracujące

Coboty – roboty współpracujące to rozwiązania automatyzujące powtarzalne zadania w zakładach produkcyjnych, magazynach i liniach pakujących. Konstrukcja cobotów pozwala integrować roboty z procesami, w których operatorzy wykonują część czynności manualnie. Takie podejście sprawdza się szczególnie tam, gdzie firma chce zwiększyć wydajność, poprawić powtarzalność operacji i ograniczyć obciążenie pracowników przy monotonnych zadaniach.

Coboty w automatyzacji procesów produkcyjnych

Robot współpracujący może obsługiwać wybrane stanowisko produkcyjne bez konieczności całkowitej przebudowy istniejącej linii. Firma może wykorzystać cobota do wykonywania konkretnej operacji, a pozostałe etapy procesu pozostawić przy dotychczasowych urządzeniach.

Automatyzacja może obejmować między innymi:

• przenoszenie produktów,
• odkładanie elementów,
• pobieranie produktów z przenośnika,
• sortowanie,
• układanie produktów,
• obsługę maszyn,
• pakowanie,
• paletyzację,
• przygotowanie produktów do dalszego transportu,
• powtarzalne operacje na końcu linii produkcyjnej.

Cobot wykonuje zaprogramowane ruchy z dużą powtarzalnością. Operator może natomiast koncentrować się na czynnościach wymagających kontroli, decyzji lub obsługi bardziej złożonych etapów produkcji.

Roboty współpracujące w branży pakowania

Branża pakowania oferuje wiele procesów, które dobrze nadają się do automatyzacji. Cobot może współpracować z urządzeniami odpowiedzialnymi za formowanie kartonów, zamykanie opakowań, spinanie produktów taśmą, owijanie palet czy transport produktów pomiędzy kolejnymi stanowiskami.

W zależności od konfiguracji robot może pobierać produkt, umieszczać go w opakowaniu, przekazywać na kolejne stanowisko albo układać gotowe opakowania na palecie. Pozwala to połączyć pracę robota z istniejącymi maszynami pakującymi i stworzyć bardziej zautomatyzowany proces.

Poli-Prof oferuje między innymi urządzenia do formowania i zamykania kartonów, maszyny do spinania taśmą PP i PET oraz owijarki do palet. Takie wyposażenie może stanowić element większego systemu automatyzacji końca linii.

Coboty do paletyzacji

Paletyzacja należy do procesów, które często wymagają wykonywania dużej liczby podobnych ruchów. Operator musi regularnie pobierać produkty, przenosić je i układać według określonego schematu. Cobot może przejąć powtarzalną część tych czynności.

Robot współpracujący może pobierać opakowania z przenośnika i układać je na palecie zgodnie z zaprogramowanym wzorem. Odpowiednie narzędzie robocze pozwala dopasować sposób pobierania do rodzaju produktu, jego kształtu oraz masy.

Automatyzacja paletyzacji może również współpracować z kolejnymi urządzeniami zabezpieczającymi ładunek. Po zakończeniu układania paleta może trafić do owijarki, która zabezpieczy produkty folią stretch przed transportem i magazynowaniem.

Automatyzacja końca linii

Coboty szczególnie dobrze sprawdzają się przy automatyzacji końca linii produkcyjnej. W tym miejscu wiele czynności ma powtarzalny charakter i wymaga stałego tempa pracy.

System może łączyć kilka urządzeń:

Formowanie kartonów

Automatyczna formierka przygotowuje kartony do dalszego pakowania. Cobot może współpracować z takim stanowiskiem, przekazując produkty lub obsługując określony etap procesu.

Pakowanie produktów

Robot może pobierać produkty i umieszczać je w opakowaniach zgodnie z ustalonym schematem. Program sterujący pozwala dopasować sekwencję ruchów do konkretnego produktu.

Zamykanie kartonów

Po zakończeniu pakowania karton trafia do urządzenia zamykającego. Poli-Prof oferuje między innymi zaklejarki kartonów, które wykorzystują taśmę samoprzylepną do zamykania opakowań.

Spinanie taśmą PP lub PET

Automatyczne bandownice mogą zabezpieczać kartony, paczki i inne jednostki za pomocą taśmy PP lub PET. Cobot może podawać produkty do stanowiska lub wykonywać operacje poprzedzające ich automatyczne spięcie.

Owijanie palet

Po przygotowaniu jednostki paletowej automatyczna owijarka może zabezpieczyć ładunek folią stretch. Takie rozwiązanie pozwala połączyć robotyzację z automatycznym zabezpieczaniem gotowych palet.

Cobot a robot przemysłowy

Robot współpracujący i klasyczny robot przemysłowy mogą realizować podobne zadania, jednak firmy wykorzystują je w nieco innych warunkach. Coboty projektuje się z myślą o pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi, natomiast klasyczne roboty przemysłowe często pracują w wydzielonych strefach.

Wybór rozwiązania zależy od charakteru procesu, wymaganej wydajności, przestrzeni dostępnej na stanowisku, masy przenoszonych produktów oraz sposobu organizacji pracy.

Cobot może stanowić dobre rozwiązanie dla przedsiębiorstwa, które chce rozpocząć automatyzację pojedynczego procesu i stopniowo rozbudowywać system.

Automatyzacja powtarzalnych czynności

W wielu zakładach pracownicy nadal wykonują zadania, które wymagają setek lub tysięcy podobnych ruchów w ciągu zmiany. Przenoszenie, odkładanie, sortowanie czy układanie produktów może powodować monotonię i zwiększać obciążenie operatora.

Cobot przejmuje powtarzalne operacje zgodnie z przygotowanym programem. Pracownik może dzięki temu zająć się kontrolą jakości, uzupełnianiem materiałów, nadzorem nad procesem oraz innymi zadaniami wymagającymi doświadczenia.

Automatyzacja nie musi więc oznaczać całkowitego wyeliminowania pracy człowieka. W wielu zastosowaniach robot i operator uzupełniają się, a każdy wykonuje czynności odpowiednie dla swoich możliwości.

Coboty i elastyczna produkcja

Jedną z istotnych zalet robotów współpracujących pozostaje możliwość wykorzystania ich w różnych procesach. Po odpowiednim przezbrojeniu i zmianie programu jeden robot może obsługiwać więcej niż jedno zadanie.

Ma to znaczenie szczególnie w zakładach, które produkują wiele wariantów produktów lub realizują krótkie serie. Zamiast projektować całkowicie odrębną linię dla każdego produktu, firma może wykorzystać elastyczne stanowisko automatyzacji.

W praktyce zakres zastosowania zależy od konstrukcji robota, zastosowanego chwytaka, systemu sterowania oraz wymagań konkretnego procesu.

Integracja cobota z maszynami pakującymi

Automatyzacja nie musi zaczynać się od budowy całej linii od podstaw. Cobot może współpracować z istniejącymi maszynami, przenośnikami i urządzeniami pakującymi.

Przykładowy proces może wyglądać następująco:

1. produkt trafia na przenośnik,
2. cobot pobiera produkt,
3. robot umieszcza go w kartonie,
4. karton przechodzi do zaklejarki,
5. kolejne urządzenie spina opakowanie taśmą,
6. gotowe opakowania trafiają na paletę,
7. owijarka zabezpiecza przygotowany ładunek.

Tak skonfigurowany proces pozwala ograniczyć liczbę manualnych operacji i utrzymać powtarzalny sposób przygotowania produktów do magazynowania lub wysyłki.

Na co zwrócić uwagę przy wyborze cobota?

Dobór robota współpracującego powinien wynikać przede wszystkim z parametrów konkretnego procesu. Przed rozpoczęciem projektu warto określić:

• masę przenoszonego produktu,
• wymagany zasięg robota,
• liczbę cykli na godzinę,
• sposób pobierania produktów,
• rodzaj potrzebnego chwytaka,
• dostępne miejsce na stanowisku,
• sposób przekazywania produktów,
• wymagania dotyczące bezpieczeństwa,
• możliwość integracji z istniejącymi maszynami,
• sposób sterowania całym procesem.

Istotne znaczenie ma również przygotowanie stanowiska. Cobot powinien otrzymać odpowiednio zaprojektowane miejsce pracy, właściwe narzędzia oraz program dopasowany do rzeczywistego przebiegu procesu.

Bezpieczeństwo pracy z robotami współpracującymi

Praca cobota w pobliżu operatorów wymaga odpowiedniego zaprojektowania stanowiska oraz przeprowadzenia oceny ryzyka. Sam fakt zastosowania robota współpracującego nie oznacza automatycznie, że każda konfiguracja będzie bezpieczna bez dodatkowych zabezpieczeń.

Znaczenie mają między innymi prędkość ruchu, masa przenoszonego produktu, zastosowane narzędzie, sposób wykonywania operacji oraz warunki panujące na stanowisku. Projekt automatyzacji powinien uwzględniać wymagania dotyczące bezpieczeństwa właściwe dla konkretnej aplikacji.

Coboty – roboty współpracujące dla przemysłu

Robotyzacja może przynieść największe korzyści wtedy, gdy przedsiębiorstwo dopasuje rozwiązanie do rzeczywistego procesu produkcyjnego. Nie każdą operację warto automatyzować w ten sam sposób. W jednym zakładzie najlepszym rozwiązaniem będzie cobot obsługujący maszynę, w innym robot wykonujący paletyzację, a w jeszcze innym połączenie kilku urządzeń w jeden zautomatyzowany proces.

Poli-Prof dostarcza maszyny pakujące i urządzenia, które można wykorzystać jako elementy zautomatyzowanych stanowisk oraz linii produkcyjnych. Oferta obejmuje między innymi formierki i zaklejarki kartonów, bandownice do taśmy PP i PET oraz owijarki do palet.

Połączenie robotów współpracujących z odpowiednio dobranymi maszynami pakującymi pozwala budować rozwiązania dopasowane do konkretnego procesu. Takie podejście ułatwia stopniowe zwiększanie poziomu automatyzacji i ogranicza konieczność wykonywania powtarzalnych czynności manualnych.

Automatyzacja dopasowana do procesu

Coboty – roboty współpracujące znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie firma chce usprawnić powtarzalne operacje i lepiej wykorzystać potencjał pracowników. Odpowiednio zaprojektowane stanowisko może połączyć robota, operatora, przenośniki oraz maszyny pakujące w jeden spójny proces.

Przy projektowaniu automatyzacji warto więc analizować cały przepływ produktu – od momentu podania, przez pakowanie i zabezpieczenie, aż po przygotowanie gotowej palety do transportu. Takie podejście pozwala dobrać rozwiązania, które odpowiadają rzeczywistym potrzebom zakładu i jego wymaganiom produkcyjnym.