Kartoniarka automatyczna formierka Robo Former 50 SB

Opis

Automatyczna formierka Robo Former 50 SB Servo

Formierka Robo Former 50 SB to zaawansowana automatyczna kartoniarka ISG PACK przeznaczona do szybkiego przygotowywania kartonów typu amerykańskiego przed etapem napełniania. Maszyna automatycznie pobiera płaski karton z magazynu, otwiera go za pomocą 2-osiowego ramienia robotycznego, nadaje mu właściwy kształt, składa cztery dolne klapy i zakleja dno taśmą samoprzylepną. Dzięki temu cały etap przygotowania pustego opakowania może odbywać się bez ręcznego formowania każdego kolejnego kartonu.

Robo Former 50 SB osiąga wydajność do 25 kartonów/min, dlatego została zaprojektowana z myślą o szybkich liniach produkcyjnych i pakujących. Ponadto zmotoryzowany magazyn poziomy może pomieścić do 150 płaskich kartonów, zależnie od grubości tektury.

Najbardziej charakterystycznym elementem urządzenia jest serwonapędzane ramię robotyczne pracujące w dwóch osiach. Wykorzystuje ono technologię podciśnieniową Venturiego do pobierania kartonu oraz mechanizm positive opening, który zapewnia kontrolowane otwieranie i prostowanie opakowania.

W efekcie Robo Former 50 SB jest przeznaczona nie tylko do wysokiej wydajności, lecz również do procesów wymagających dużej powtarzalności geometrii przygotowanych kartonów.

Serwonapędzane ramię robotyczne i positive opening

W przeciwieństwie do prostszych formierek wykorzystujących klasyczny mechanizm pneumatycznego pobierania, Robo Former 50 SB została wyposażona w 2-osiowe ramię robotyczne wspomagane serwonapędem.

System odpowiada za:

• pobranie kartonu z magazynu,
• kontrolowane przemieszczenie wykroju,
• rozpoczęcie otwierania,
• nadanie kartonowi prawidłowej geometrii,
• przygotowanie go do składania dolnych klap.

Producent określa sposób formowania jako positive opening forming. Rozwiązanie jest szczególnie przydatne przy kartonach kwadratowych oraz bardzo lekkich, które mogą sprawiać większe problemy w klasycznych systemach otwierania.

Dzięki aktywnie kontrolowanemu ruchowi karton nie jest jedynie ciągnięty przez prosty mechanizm. Ramię wykonuje zaprogramowaną trajektorię, podczas gdy podciśnienie utrzymuje powierzchnię wykroju.

Ponadto oficjalna karta techniczna określa dokładność pozycjonowania robota na poziomie:

±0,5 mm.

Obie osie mogą pracować z prędkością ruchu do:

220°/s.

W efekcie możliwe jest połączenie wysokiej prędkości procesu z dokładnym kontrolowaniem położenia kartonu.

Magazyn do 150 kartonów i automatyczne pobieranie

Robo Former 50 SB posiada poziomy magazyn kartonów z własnym napędem.

Jego maksymalna pojemność wynosi:

do 150 kartonów, zależnie od grubości tektury.

Dzięki temu operator nie musi ręcznie umieszczać kolejnego wykroju przed każdym cyklem.

Płaskie kartony są przygotowywane w magazynie, a następnie automatycznie pobierane przez ramię wyposażone w przyssawki. Podciśnienie jest generowane w technologii Venturiego.

Ponadto zmotoryzowany magazyn wspiera kontrolowane podawanie kolejnych wykrojów do strefy pobierania.

W efekcie praca operatora skupia się przede wszystkim na okresowym uzupełnianiu zapasu oraz nadzorowaniu maszyny.

Przy maksymalnej wydajności 25 kartonów/min magazyn 150 sztuk odpowiada teoretycznie około sześciu minutom pracy przy pełnej prędkości. W rzeczywistej linii czas będzie zależał oczywiście od ustawionej wydajności i rytmu pozostałych urządzeń.

Automatyczne formowanie i składanie dolnych klap

Po pobraniu kartonu ramię robotyczne otwiera wykroj i ustawia go w odpowiedniej pozycji.

Następnie wykonywany jest proces prostowania oraz formowania opakowania. Dzięki synchronizacji ruchów ściany zostają ustawione tak, aby karton posiadał prawidłową geometrię przed zamknięciem dna.

Kolejnym etapem jest automatyczne składanie czterech dolnych klap.

Maszyna składa zarówno klapy krótkie, jak i długie w odpowiedniej kolejności. Następnie przygotowane dno zostaje skierowane do dolnej głowicy zaklejającej.

Dzięki temu operator nie wykonuje ręcznie żadnego z podstawowych etapów przygotowania spodu opakowania.

Po opuszczeniu maszyny karton jest:

• otwarty i prawidłowo uformowany,
• zamknięty od spodu,
• zaklejony taśmą,
• otwarty od góry,
• gotowy do napełniania.

W efekcie Robo Former 50 SB pełni funkcję pierwszego automatycznego modułu procesu pakowania.

Zaklejanie dna taśmą 50 lub 75 mm

Dolna część kartonu jest zabezpieczana za pomocą taśmy samoprzylepnej.

Producent przewiduje głowicę przeznaczoną do taśmy:

50 lub 75 mm.

Dzięki temu szerokość materiału można dobrać do konstrukcji kartonu oraz wymagań procesu.

Obsługiwane są między innymi taśmy:

• Kraft,
• polipropylenowe,
• PVC.

Po złożeniu klap karton przechodzi przez dolną głowicę zaklejającą. Taśma jest nakładana centralnie na linię połączenia klap, dzięki czemu dno zostaje przygotowane do późniejszego napełniania.

Co ważne, Robo Former 50 SB nie zakleja górnej części kartonu. Górne klapy pozostają otwarte, ponieważ kolejnym etapem jest umieszczenie produktu.

Dopiero po napełnieniu opakowanie może trafić do osobnej zaklejarki odpowiedzialnej za górne zamknięcie.

W efekcie typowa linia może wyglądać następująco:

formowanie → zaklejanie dna → napełnianie → zamykanie i zaklejanie góry → dalszy transport.

Automatyczne ustawianie formatu z pamięci maszyny

Jedną z najważniejszych różnic pomiędzy Robo Former 50 SB a prostszymi formierkami jest sposób wykonywania zmiany formatu.

Aktualna karta techniczna określa urządzenie jako fully auto-adjusting case erector, natomiast strona producenta wyjaśnia, że ustawienia zmiany formatu są zarządzane z panelu operatorskiego przez Siemens PLC i mogą być zapisywane w pamięci.

Dzięki temu operator nie musi wykonywać klasycznego pełnego przezbrojenia wyłącznie za pomocą wielu ręcznych pokręteł.

Parametry formatu mogą zostać zapisane, a następnie ponownie przywołane.

Należy jednak prawidłowo rozumieć ten system.

Robo Former 50 SB jest przeznaczona do:

partii kartonów o tych samych wymiarach.

Nie jest to system typu random, w którym każdy kolejny karton znajdujący się w magazynie może mieć inny rozmiar i jest automatycznie rozpoznawany bez wcześniejszego przygotowania.

Automatyzacja zmiany formatu oznacza przede wszystkim możliwość wywołania zapamiętanej konfiguracji i automatycznego ustawienia maszyny do konkretnej serii.

W efekcie rozwiązanie szczególnie dobrze sprawdza się w przedsiębiorstwach wykorzystujących kilka regularnie powtarzających się formatów.

Siemens PLC, ekran dotykowy i pamięć formatów

Centralnym elementem sterowania jest przemysłowy:

Siemens PLC.

Maszyna posiada również kolorowy ekran dotykowy, za pomocą którego operator może zarządzać ustawieniami.

Panel umożliwia między innymi:

• wybór parametrów maszyny,
• zarządzanie formatami kartonów,
• zapisywanie ustawień,
• przywoływanie wcześniej przygotowanych konfiguracji,
• obsługę automatycznego procesu.

Dzięki wielokrotnym pamięciom zmiana pomiędzy regularnie produkowanymi formatami może przebiegać znacznie szybciej niż w przypadku pełnego ręcznego przezbrajania.

Ponadto PLC koordynuje pracę serwonapędów, układu pneumatycznego, czujników oraz mechanizmów składania.

Oficjalna karta techniczna wymienia między innymi:

• serwonapędy INVT,
• przekaźniki bezpieczeństwa PILZ,
• sensory SODRON, Pepperl+Fuchs i SICK,
• elementy sterujące Schneider,
• PLC Siemens,
• pneumatykę FESTO.

W efekcie Robo Former 50 SB wykorzystuje przemysłowe podzespoły odpowiedzialne zarówno za automatyzację, jak i bezpieczeństwo procesu.

Wydajność do 25 kartonów/min

Maksymalna prędkość pracy wynosi:

do 25 kartonów/min.

Odpowiada to teoretycznie:

do 1500 kartonów/h

przy ciągłej pracy z pełną nominalną prędkością.

Dzięki temu Robo Former 50 SB znajduje się wyraźnie powyżej prostszych automatycznych formierek przeznaczonych do umiarkowanych wydajności.

Rzeczywista przepustowość całej linii zależy jednak również od:

• wymiaru kartonu,
• jakości tektury,
• jakości taśmy,
• organizacji magazynu,
• prędkości dalszego napełniania,
• możliwości odbierania kartonów przez kolejne urządzenia,
• częstotliwości zmian formatu.

Dlatego nawet bardzo szybka formierka nie zwiększy wydajności całego procesu, jeżeli następna maszyna nie jest w stanie odbierać 25 kartonów/min.

W efekcie Robo Former 50 SB najlepiej wykorzystuje swoje możliwości w dobrze zbilansowanej linii wysokiej wydajności.

Zakres kartonów Robo Former 50 SB

Minimalny karton ma wymiary:

260 × 160 × 160 mm.

Maksymalny format wynosi:

480 × 380 × 380 mm.

Wymiary podawane są w kolejności:

długość × szerokość × wysokość.

Dzięki temu urządzenie obejmuje szeroki zakres małych i średnich kartonów typu amerykańskiego.

Zakres wynosi więc:

• długość: 260–480 mm,
• szerokość: 160–380 mm,
• wysokość: 160–380 mm.

Producent podkreśla szczególną przydatność systemu positive opening przy kartonach kwadratowych oraz bardzo lekkich.

Ponadto szybki i kontrolowany proces otwierania może być istotny wszędzie tam, gdzie klasyczna konstrukcja pneumatyczna nie zapewnia wystarczającej powtarzalności przy dużej prędkości.

Instalacja, zasilanie i parametry konstrukcyjne

Nowsza oficjalna karta techniczna wskazuje zasilanie:

220 V, 1 faza, 50/60 Hz.

Moc zainstalowana wynosi:

4,0 kW.

Jednocześnie maszyna wymaga instalacji pneumatycznej pracującej przy około:

6 bar.

Pneumatyka jest wykorzystywana między innymi przez system Venturiego oraz inne mechanizmy wykonawcze.

Aktualna karta techniczna określa masę urządzenia na:

1140 kg.

Wymiary wynoszą:

2775 × 2468 × 1732 mm.

Wysokość robocza została podana jako:

750 mm.

Dzięki temu urządzenie może być zintegrowane z transporterami oraz kolejnymi modułami linii pracującymi na zbliżonym poziomie.

Producent przewiduje również wykonanie z:

• prawym wyjściem kartonu,
• lewym wyjściem kartonu.

W efekcie kierunek przepływu można dopasować do układu hali.

Oficjalna strona podaje ponadto emisję hałasu poniżej 75 dB(A).

Dane techniczne Robo Former 50 SB

Robo Former 50 SB a prostsza automatyczna formierka

Największą różnicą jest przede wszystkim prędkość i sposób otwierania kartonu.

W prostszych automatycznych formierkach płaski wykroj może być pobierany klasycznym siłownikiem pneumatycznym, a mechaniczne prowadnice odpowiadają za jego otwarcie.

Natomiast Robo Former 50 SB wykorzystuje serwonapędzane ramię 2-osiowe i aktywne positive opening.

Dzięki temu system został przygotowany do:

• pracy do 25 kartonów/min,
• dokładnego prostowania,
• obsługi lekkich kartonów,
• obsługi bardziej kwadratowych formatów,
• szybkiego powtarzania kontrolowanej trajektorii,
• automatycznego zarządzania zapamiętanymi formatami.

W efekcie Robo Former 50 SB jest rozwiązaniem przeznaczonym przede wszystkim do linii, w których wydajność i szybkie przezbrajanie pomiędzy regularnie występującymi seriami są kluczowymi wymaganiami.

Gdzie sprawdzi się Robo Former 50 SB?

Automatyczna formierka Robo Former 50 SB sprawdzi się przede wszystkim w procesach, w których ręczne przygotowywanie kartonów nie nadąża za dalszą częścią linii.

Może być wykorzystywana w:

• szybkich liniach produkcyjnych,
• centrach logistycznych,
• magazynach,
• centrach dystrybucyjnych,
• produkcji seryjnej,
• automatycznych liniach napełniania,
• procesach wykorzystujących lekkie kartony,
• procesach wykorzystujących kartony o zbliżonych do kwadratowych proporcjach,
• zakładach korzystających z kilku regularnie powtarzających się formatów.

Dzięki wydajności do 25 kartonów/min maszyna może przygotowywać kartony znacznie szybciej niż typowe stanowisko ręczne lub półautomatyczne.

Ponadto magazyn do 150 sztuk ogranicza konieczność ciągłego podawania wykrojów. Z kolei wielokrotna pamięć ustawień pomaga sprawnie wracać do wcześniej skonfigurowanych formatów.

W efekcie Robo Former 50 SB może stanowić pierwszy element wysokowydajnej linii obejmującej późniejsze napełnianie, zaklejanie górne, kontrolę, znakowanie i dalszy transport.

Najważniejsze zalety Robo Former 50 SB

• w pełni automatyczne formowanie kartonów,
• wydajność do 25 kartonów/min,
• 2-osiowe ramię robotyczne z serwonapędem,
• technologia positive opening,
• dokładność pozycjonowania robota ±0,5 mm,
• system przyssawek z technologią Venturiego,
• automatyczne prostowanie kartonu,
• automatyczne składanie czterech dolnych klap,
• automatyczne zaklejanie dna,
• zmotoryzowany magazyn do 150 kartonów,
• obsługa kartonów od 260 × 160 × 160 do 480 × 380 × 380 mm,
• taśma Kraft, PP lub PVC,
• głowica dla taśmy 50 lub 75 mm,
• Siemens PLC i kolorowy panel dotykowy,
• wielokrotna pamięć formatów,
• automatyczne zarządzanie ustawieniami zmiany formatu,
• wykonanie z prawym lub lewym wyjściem,
• rozwiązanie przeznaczone do szybkich linii pakujących,
• szczególna przydatność przy lekkich i kwadratowych kartonach,
• możliwość integracji z dalszą automatyczną linią.